Unser Praktikum an der Hochschule Wismar

Unser 4.Tag an der Hochschule Wismar

An unserem 4.Tag haben wir unseren Lejos Quelltext, oder auch Quellcode, für euch auf unsere Website zur verfügung gestellt. Diesen findet ihr auf dieser Seite unter diesem Text im weißen Kästchen. Außerdem haben wir die Aufgabe B2 vereinfacht in einer Grafik dargestellt, welche unter dem Quelltext zu finden ist.

Quellcode für Aufgabe Nr. 2

package natlab.lego;

import lejos.nxt.Button;
import lejos.nxt.LightSensor;
import lejos.nxt.Motor;
import lejos.nxt.LCD;
import lejos.nxt.SensorPort;
import lejos.nxt.SoundSensor;
import lejos.nxt.UltrasonicSensor;

public class go {
	
	static boolean beladung;
		
	public static void main(String[] args) {
		beladung = false;
		
		while(!Button.ESCAPE.isPressed()){
		SoundSensor sound=new SoundSensor(SensorPort.S2);
		sound.setDBA(true);
		
		LCD.drawString("Warte auf Signal...", 0, 0);
		while(!Button.ESCAPE.isPressed()){
			if (sound.readValue()>70){
				Motor.A.forward();
				Motor.B.forward();
				LCD.drawString("Los gehts", 0, 2);
				break;
			}
		}
				
		UltrasonicSensor ultraschall=new UltrasonicSensor(SensorPort.S1);
		while(!Button.ESCAPE.isPressed()){
			if(ultraschall.getDistance()<35){
				Motor.A.stop();
				Motor.B.stop();
				LCD.clear();
				Motor.C.forward();
				break;
			}
		}
			
		LightSensor ball=new LightSensor(SensorPort.S3);
		
		if(beladung==false){ //wenn nicht beladen
			while(!Button.ESCAPE.isPressed()){
			
				if(ball.readValue()>52){
					try {
						beladung=true;
						Thread.sleep(2000);
					} catch (InterruptedException e) {
					}
				}
			}
		}
		else{ //wenn beladen
			while(!Button.ESCAPE.isPressed()){
				if(ball.readValue()<49){
					try {
						beladung=false;
						Thread.sleep(2000);
					} catch (InterruptedException e) {
					}
				}
			}
		}

//Licht aus und umdrehen
		Motor.A.forward();
		Motor.B.backward();
		Motor.C.stop();
		try {
			Thread.sleep(1040);
		} catch (InterruptedException e) {
		}
		Motor.A.stop();
		Motor.B.stop();
		LCD.drawString("Da ist ein Ball", 0, 3);

}
	}
}

Unser 4.Tag an der Hochschule Wismar

Quellcode für Aufgabe Nr. 2

Hier stark vereinfacht